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同一机械人申请基于伺服节制的取料机械人取料
专利摘要显示，本发现涉及非标从动化手艺范畴，出格是一种基于伺服节制的取料机械人取料方式及可读储存介质，包罗取料机械人以及取料机构，取料机构设置正在取料机械人的驱动端，取料机构包罗从体支架、拉力驱动安拆、拉力毗连安拆以及夹爪安拆，从体支架包罗毗连座、第一程度连杆、垂曲连杆以及第二程度连杆，毗连座设置正在第一程度连杆的一端，拉力毗连安拆包罗第一导轮组件、第二导轮组件以及拉力钢绳，第二导轮组件设置正在垂曲连杆并接近第二程度连杆。本发现通过简单的调整和设置装备摆设，能够快速顺应分歧的出产和夹持使命，具有普遍的使用前景。
国度学问产权局消息显示，广东同一机械人智能股份无限公司申请一项名为“基于伺服节制的取料机械人取料方式及可读储存介质”的专利，公开号CN121223827A，申请日期为2025年9月。
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